|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Этот
блок проверяет состояние датчика касания на определенном этапе выполнения
программы. Он посылает зарегистрированный сигнал в виде логической команды( «истина» или «ложь») через шину данных. Если датчик
сработал, блок отправит команду « истина»; если блок не сработал, блок отправит
команду «ложь» .Для того, чтобы какая-либо информация
могла быть передана, необходимо перетащить шину выходных данных с концентратора
одного блока на другой блок. Отображение
параметров настройки блока (рис. 1):
Рисунок 1. Пиктограмма Блока «Датчик касания. Число указывает на порт NXT, к которому подключен датчик касания. При необходимости это число можно изменить в панели настройки. Эта пиктограмма показывает в результате, какого действия Датчик касания выдаст команду "истина" (Щелчок, Нажатие или Освобождение). Когда программный блок перетащен в рабочую область, его
концентратор данных открывается автоматически. Шину данных следует перетащить с
выходного разъёма этого блока на концентратор данных другого блока. Настройка Блока
«Датчик касания» (рис. 2):
Рисунок
2. Настройка Блока «Датчик касания». Выберите порт, к которому подключен датчик касания. По умолчанию, для датчика касания блоку будет назначен порт 1. При необходимости эту настройку можно изменить. Существует три варианта срабатывания Блока «Датчик касания». Выберите "Щелкнуть", чтобы блок срабатывал при резком нажатии и освобождении кнопки датчика касания (длительность действия менее 0,5 секунды). Выберите "Нажать", чтобы блок срабатывал при нажатии на кнопку датчика касания. Выберите "Отпустить", чтобы блок срабатывал после освобождения кнопки датчика касания. Используйте поле обратной связи для проверки датчика касания. Если датчик сработал, в этом поле отобразится «1». чтобы очистить поле после нажатия на датчик касания, нажмите "Сброс". На этой схеме показаны различные характеристики разъёмов на концентраторе данных Блока «Датчик касания» (табл. 1): Таблица 1. Характеристики разъёмов на концентраторе данных Блока «Датчик касания
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
