|
Блок «Калибровка» |
||||||||||||||||||||||||||
|
Этот блок служит для калибровки минимального(0%) и максимального(100%) показания датчика звука или датчика освещенности (рис. 1).
Рисунок 1. Пиктограмма Блока «Калибровка». 1. Чтобы полностью откалибровать датчики звука и освещенности потребуется два блока «Калибровки»: один для установки минимального значения для датчика и один для установки максимального значения. Не требуется производить калибровку обоих значений (минимального и максимального); достаточно задать лишь одно из них, другое значение будет установлено по умолчанию. Полностью откалибровать датчики звука и освещенности можно несколькими способами. 2. установите в начале программы два блока «Калибровка», а после каждого из них – блок «Ожидания»(сконфигурированный на ожидание сигнала от датчика касания. Например, если при калибровке датчика освещенности, установить первый блок «Калибровка» для минимального значения, второй блок «Калибровка» для максимального значения, процедура калибровки будет выглядеть следующим образом: 3. Поместите робота в наиболее темное место, в котором он может оказаться при выполнении программы, и нажмите на датчик касания. При этом датчик освещенности будет откалиброван на минимальное значение. 4. Затем поместите робота в наиболее освещенное место, в котором он может оказаться во время выполнения программы, и нажмите датчик касания. Датчик освещенности будет откалиброван на максимальное значение. И робот продолжит выполнение программы. 5. Датчик также можно откалибровать, вставив блоки «Калибровка» в определенные места программы. Например, если робот с датчиком освещенности должен проехать под столом( и это будет самым темным местом, в котором появится робот), блок «Калибровка»(настроенный для калибровки минимального показания датчика освещенности) можно вставить в программу так, чтобы он активировался во время проезда робота под столом. Отображение
параметров настройки блока После того как Программный блок перетащен в рабочую область, его концентратор данных открывается автоматически. При помощи шин данных можно динамически настроить множество параметров. (Дополнительную информацию см. в разделе "Концентратор данных".) Настройка Блока
«Калибровка» (рис. 2):
Рисунок 2. Настройки Блока «Калибровка». Выберите порт, к которому подключен датчик. Выберите объект калибровки - датчик звука или датчик освещённости. (Если вы калибруете более раннюю модель датчика освещённости MINDSTORMS с переходным кабелем, выберите “Датчик освещённости*”.) При помощи этого списка выберите действие - калибровать на новое значение или удалить ранее установленное значение. Кнопками выбора установите, максимальное или минимальное значение должен получить датчик. На этой схеме показаны различные характеристики разъёмов на концентраторе данных Блока «Калибровка» (табл. 1): Таблица 1. Характеристики разъёмов на концентраторе данных Блока «Калибровка»:
|
||||||||||||||||||||||||||
