|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Когда
программа начинает выполняться, три встроенных в NXT таймера автоматически
начинают отсчет времени. Используя этот блок, можно выбрать следующие действия:
снимать текущие показания времени или сбросить таймер для начало нового отсчета
времени с нуля. По шинам данных этот блок может передавать текущее показание
таймера и логический сигнал («истина» или «ложь») в зависимости от того, выше
или ниже порогового значения текущее показание таймера. Пороговое
значение – это заданное значение, лежащие в диапазоне изменения измеряемого
параметра. Например, можно запрограммировать робота останавливаться, когда
таймер отсчитывает последние 20 секунд. В этом случае пороговое значение будет
равно 20 секундам. Отображение
параметров настройки блока (рис. 1):
Рисунок 1. Пиктограмма Блока «Таймер». Число 1 указывает, показания какого из трех таймеров NXT будет выводиться. При необходимости, на панели настройки можно выбрать другой таймер. Когда программный блок перетащен в рабочую область, его концентратор данных открывается автоматически. Хотя бы одну шину данных следует перетащить с выходного разъёма блока на концентратор данных другого блока, чтобы иметь возможность передавать текущие показания таймера. Пороговое значение также можно вводить динамически, подключая шину входных данных к концентратору данных Блока «Таймер». Настройка Блока «Таймер» (рис. 2):
Рисунок 2. Настройка Блока «Таймер». Выберите, какой из трех таймеров NXT будет отображаться и контролироваться. Если выбрано "Считать", Блок «Таймер» будет отслеживать назначенный таймер, уже установленный где-либо в программе. Если был выбран "Сброс", блок обнулит назначенный таймер и снова запустит его. В дальнейшем в программу можно вставить ещё и контрольный Блок «Таймер». Введите пороговое значение (в секундах) в поле, и в открывающемся списке укажите, при каких значениях должен выдаваться сигнал "истина" : больших или меньших порогового значения. На этой схеме показаны различные характеристики разъёмов на концентраторе данных Блока «Таймер» (табл. 1): Таблица 1. Характеристики разъёмов на концентраторе данных Блока «Таймер».
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
